Landbrug- og entreprenørmaskinernes svar på en autonom schweizerkniv

The agricultural and contractor machines' answer to an autonomous Swiss Army knife

Die Antwort der Landwirtschafts- und Baumaschinen auf ein autonomes Schweizer Taschenmesser

En multifunktionel robot der med sit let udskifteligt værktøj kan klare alt fra transport og løfte opgaver, med sit kran tool, til effektiv landbrug- og jordpleje i samarbejde med Re-Dresser

A multifunctional robot that with its easily interchangeable tool can handle everything from transport and lifting tasks, with its crane tool, to efficient agriculture and soil care in collaboration with Re-Dresser

Ein multifunktionaler Roboter, der mit seinem leicht austauschbaren Werkzeug alles von Transport- und Hebearbeiten, mit seinem Kranwerkzeug, bis hin zu effizienter Landwirtschaft und Bodenpflege in Zusammenarbeit mit Re-Dresser bewältigen kann

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Stor effekt High power Hohe Energie

65-125 kW
400V

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Fuld styrings vinkel Full steering angle Voller Lenkwinkel

360°

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Høj præcision High precision Hohe Präzision

< 20mm

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Motorvejstrækbar Highway towable Autobahn schleppbar

60 km/t

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Autonom hastighed Autonomous speed Autonome Geschwindigkeit

Max 35 km/t

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Den alsidige modulære robot

The Versatile Modular Robot

Der vielseitige modulare Roboter

Re-Bot er den ideelle modulære robot, der er synonym med høj kvalitet og design, samt omkostning-, CO2-reduktion. Maskinen er bygget på høj funktionalitet og har egenskaber, der sikrer god driftsøkonomi ved brug af højtydende brændselsceller og enkelt fjernstyring fra en controller. Re-Bot er intelligent kontrolleret og kan operere fuld automatisk ved hjælp af mere end 10 forskellige sensorteknologier til at give præcise informationer om maskinens omgivelser og tilstand, der samtidig sikrer certifiseret sikkerhed. Re-Bot is the ideal modular robot, synonymous with high quality and design, as well as cost-, CO2-reduction. The machine is built for high functionality and features that ensure good operational economy using high-performance fuel cells and simple remote control from a controller. Re-Bot is intelligently controlled and can operate fully automatically using more than 10 different sensor technologies to provide precise information about the machine's surroundings and condition, while ensuring certified safety. Re-Bot ist der ideale modulare Roboter, der ein Synonym für hohe Qualität und Design sowie Kosten-, CO2-Reduktion ist. Die Maschine ist auf hohe Funktionalität gebaut und verfügt über Eigenschaften, die durch den Einsatz von leistungsstarken Brennstoffzellen und einfacher Fernsteuerung von einem Controller eine gute Betriebsökonomie gewährleisten. Re-Bot wird intelligent gesteuert und kann vollautomatisch mit mehr als 10 verschiedenen Sensortechnologien betrieben werden, um präzise Informationen über die Umgebung und den Zustand der Maschine zu liefern und gleichzeitig zertifizierte Sicherheit zu gewährleisten.

Konfigurationer

Configurations

Konfigurationen

Re-Bot er kombineret af to enkelstående enheder der skaber en komplet robot. Hvert modul kan konfigureres som SOLO eller DUAL som bestemmer antallet af nav på enhedens aksellinje. For maksimal effekt og traction kan begge moduler vælges med Hydro-Drive, der giver fuld drev på alle hjul. Ved mindre krav kan Re-Bot også konfigureres med en enkel Hydro-Drive for at få front-wheel-drive, hvor den anden enhed fungerer som medløber der bliver styret passivt som en dolly.

Re-Bot is combined of two standalone units that create a complete robot. Each module can be configured as SOLO or DUAL which determines the number of hubs on the unit's axle line. For maximum effect and traction, both modules can be selected with Hydro-Drive, which provides full drive on all wheels. For less demanding requirements, Re-Bot can also be configured with a single Hydro-Drive to achieve front-wheel-drive, where the other unit functions as a follower being passively steered like a dolly.

Re-Bot besteht aus zwei eigenständigen Einheiten, die einen kompletten Roboter bilden. Jedes Modul kann als SOLO oder DUAL konfiguriert werden, was die Anzahl der Naben auf der Achslinie der Einheit bestimmt. Für maximale Wirkung und Traktion können beide Module mit Hydro-Drive ausgewählt werden, was einen vollständigen Antrieb auf allen Rädern bietet. Bei geringeren Anforderungen kann Re-Bot auch mit einem einzelnen Hydro-Drive für Frontantrieb konfiguriert werden, wobei die andere Einheit als passive gelenkte Dolly fungiert.

Nedenunder vises eksempler på forskellige konfigurationer af Re-Bot med Front-Wheel-Drive eller All-Wheel-Drive.

Below are examples of different configurations of Re-Bot with Front-Wheel-Drive or All-Wheel-Drive.

Unten sind Beispiele für verschiedene Konfigurationen des Re-Bot mit Frontantrieb oder Allradantrieb zu sehen.

image SOLO <-> SOLO
  • Hjul/Nav: 4
  • Laste-evne: 20 Tons
  • Bredde: 2m
    •
  • Wheels/Hubs: 4
  • Loading capacity: 20 Tons
  • Width: 2m
    •
  • Räder/Naben: 4
  • Ladekapazität: 20 Tonnen
  • Breite: 2m
    •

    Hydro-Drive config

  • Effekt: 120 Kw
  • Power: 120 Kw
  • Leistung: 120 Kw
  • Kontinuerlig Moment: 18.000 Nm
  • Continuous Torque: 18,000 Nm
  • Dauerhaftes Drehmoment: 18.000 Nm
  • Peak Moment: 70.000 Nm
  • Peak Torque: 70,000 Nm
  • Spitzenmoment: 70.000 Nm
    •
    image DUAL <-> DUAL
  • Hjul/Nav: 8
  • Wheels/Hubs: 8
  • Räder/Naben: 8
  • Laste-evne: 40 Tons
  • Loading capacity: 40 Tons
  • Ladekapazität: 40 Tonnen
  • Bredde: 3m
  • Width: 3m
  • Breite: 3m
    •

    Hydro-Drive config

  • Effekt: 240 Kw
  • Power: 240 Kw
  • Leistung: 240 Kw
  • Kontinuerlig Moment: 72.000 Nm
  • Continuous Torque: 72,000 Nm
  • Dauerhaftes Drehmoment: 72.000 Nm
  • Peak Moment: 280.000 Nm
  • Peak Torque: 280,000 Nm
  • Spitzenmoment: 280.000 Nm
    •
    image DUAL <-> SOLO
  • Hjul/Nav: 6
  • Wheels/Hubs: 6
  • Räder/Naben: 6
  • Laste-evne: 30 Tons
  • Loading capacity: 30 Tons
  • Ladekapazität: 30 Tonnen
  • Bredde: 3m
  • Width: 3m
  • Breite: 3m
    •

    Hydro-Drive config

  • Effekt: 120 Kw
  • Power: 120 Kw
  • Leistung: 120 Kw
  • Kontinuerlig Moment: 36.000 Nm
  • Continuous Torque: 36,000 Nm
  • Dauerhaftes Drehmoment: 36.000 Nm
  • Peak Moment: 140.000 Nm
  • Peak Torque: 140,000 Nm
  • Spitzenmoment: 140.000 Nm
    •

    Mobility system

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    Re-Bot er udstyret med et lang række af forskellige komponenter og egenskaber der gør den til en af de mest alsidige og effektive redskabsrobotter. Kombinationen af Re-Bot's Hydro-Drive og Flex-Drive+ giver mulighed for intelligent styring af robotten der giver høj fleksibilitet, og dermed mulighed for at køre på alle typer af terræn og alt slags vejr. Dens konstruktion og 3-punkt liftophæng giver den også mulighed for at blive fastspændt efter en lastbil eller unimog, og dermed transporteres på vej med op til 60 km/t.

    Re-Bot is equipped with a wide array of different components and features that make it one of the most versatile and efficient tool robots. The combination of Re-Bot's Hydro-Drive and Flex-Drive+ allows for intelligent control of the robot, offering high flexibility and the ability to operate on all types of terrain and in all kinds of weather. Its construction and 3-point hitch suspension also allow it to be secured behind a truck or unimog, thus being transportable on roads at speeds of up to 60 km/h.

    Re-Bot ist mit einer breiten Palette verschiedener Komponenten und Funktionen ausgestattet, die ihn zu einem der vielseitigsten und effizientesten Werkzeugroboter machen. Die Kombination aus Re-Bot's Hydro-Drive und Flex-Drive+ ermöglicht eine intelligente Steuerung des Roboters, die eine hohe Flexibilität bietet und es ihm ermöglicht, auf allen Arten von Gelände und bei jeder Wetterlage zu fahren. Seine Konstruktion und die 3-Punkt-Aufhängung ermöglichen es auch, ihn hinter einem LKW oder Unimog zu befestigen und so auf Straßen mit Geschwindigkeiten von bis zu 60 km/h transportiert zu werden.

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    Hydro-Drive

    Effektiv styring af Re-Bot's nav med Hydro-Drive der udnytter høj dynamisk effektregulering af nav og ABS til at give maksimal traction og effektivitet. Efficient control of Re-Bot's hubs with Hydro-Drive utilizes high dynamic power regulation of hubs and ABS to provide maximum traction and efficiency. Effiziente Steuerung der Re-Bot-Naben mit Hydro-Drive, die eine hohe dynamische Leistungsregelung der Naben und ABS nutzt, um maximale Traktion und Effizienz zu gewährleisten.
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    Flex-Drive

    Hydraulik styret aksel der tillader 360° rotation, op til 70cm højdejustering, samt ±10° tilt omkring navet, som tilsammen giver uovertruffen dynamisk og kontrolleret kørsel i al slags terræn. Hydraulic controlled axle allowing 360° rotation, up to 70cm height adjustment, and ±10° of tilt around the hub, which together provide unparalleled dynamic and controlled driving in all types of terrain. Hydraulisch gesteuerte Achse, die eine 360°-Drehung, eine Höhenverstellung von bis zu 70 cm und eine Neigung von ±10° um die Nabe ermöglicht, was zusammen eine unübertroffene dynamische und kontrollierte Fahrt in jedem Gelände bietet.
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    Flex-DriveCTI

    Opgraderet med integreret CTI der giver aktiv dynamisk lufttryksregulering på dæk ved autonom kørsel for maksimal energioverførsel og minimalt jordtryk. Upgraded with integrated CTI that provides active dynamic air pressure regulation on tires during autonomous driving for maximum energy transfer and minimal ground pressure. Aufgerüstet mit integriertem CTI, der eine aktive dynamische Luftdruckregelung auf den Reifen bei autonomem Fahren für maximale Energieübertragung und minimalen Bodendruck ermöglicht.
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    3-Punkts liftophæng

    3-Point Hitch Suspension

    3-Punkt-Aufhängung

    Robust 3-punkts liftophæng der giver mulighed for at tilkoble traditionelle redskaber, samt opkobling til transport efter lastbil eller unimog. Robust 3-point hitch suspension that allows for the attachment of traditional tools, as well as connection for transport behind a truck or unimog. Robuste 3-Punkt-Aufhängung, die den Anschluss von traditionellen Werkzeugen sowie die Verbindung für den Transport hinter einem LKW oder Unimog ermöglicht.
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    Kugle-træk

    Ball-hitch

    Ball-hitch

    80ø kraftigt opbygget kugletræk til nem tilkobling af landbrugs- og entreprenørredskaber med justerbar og slørfri låseanordning der klares uden værktøj. 80ø robustly constructed ball hitch for easy attachment of agricultural and contractor tools with an adjustable and play-free locking mechanism that can be operated without tools. 80ø robust konstruierte Kugelkupplung für den einfachen Anschluss von landwirtschaftlichen und Baugeräten mit einer verstellbaren und spiel-freien Verriegelungsvorrichtung, die ohne Werkzeug bedient werden kann.

    Energi kilder

    Energy Sources

    Energiequellen

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    Aldrig vær bekymret for at mangle effekt til at drive Re-Bot og dens tilkoblede værktøjer med dens højtydende brændselsceller og hydraulik pumper der tillader enorm tækkapacitet og arbejdshastighed.

    Never worry about lacking the power to drive Re-Bot and its attached tools with its high-performance fuel cells and hydraulic pumps that allow for tremendous coverage capacity and work speed.

    Machen Sie sich nie Sorgen über einen Mangel an Leistung zum Antrieb von Re-Bot und seinen angeschlossenen Werkzeugen mit seinen Hochleistungsbrennstoffzellen und Hydraulikpumpen, die eine enorme Deckungskapazität und Arbeitsgeschwindigkeit ermöglichen.

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    brændselsceller

    Fuel Cells

    Brennstoffzellen

    Højtydende brændselsceller der leverer op til 120 kW og nemt fyldes med brint som sikrer effektiv drift med minimal downtime. High-performance fuel cells that deliver up to 120 kW and are easily refilled with hydrogen, ensuring efficient operation with minimal downtime. Hochleistungsbrennstoffzellen, die bis zu 120 kW liefern und einfach mit Wasserstoff nachgefüllt werden können, was einen effizienten Betrieb mit minimalen Stillstandszeiten gewährleistet.
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    e-PTO aksel

    e-PTO Shaft

    e-PTO-Welle

    Variabel PTO aksel fra 0-1000 RPM der kan tilkobles til en lang række af værktøjer og redskaber. Kan konfigureres med både Z6 og Z21 spline shaft. Variable PTO shaft from 0-1000 RPM that can be connected to a wide range of tools and implements. Can be configured with both Z6 and Z21 spline shafts. Variable PTO-Welle von 0-1000 RPM, die an eine Vielzahl von Werkzeugen und Geräten angeschlossen werden kann. Lässt sich sowohl mit Z6- als auch Z21-Spline-Wellen konfigurieren.
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    Hydraulik system

    Hydraulic System

    Hydrauliksystem

    3 dobbeltvirkende hydraulikudtag på hver ende af Re-Bot, der samlet giver 6 tilslutningsmuligheder for en samlet Re-Bot til værktøjer og redskaber. 3 double-acting hydraulic outlets at each end of Re-Bot, providing a total of 6 connection options for a complete Re-Bot to tools and implements. 3 doppeltwirkende Hydraulikausgänge an jedem Ende von Re-Bot, die insgesamt 6 Anschlussmöglichkeiten für einen kompletten Re-Bot für Werkzeuge und Geräte bieten.
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    Forskellige hjulkonfiguration

    Various Wheel Configurations

    Verschiedene Radkonfigurationen

    Re-bot fås med 8 forskellige dækstørrelser. Det er også muligt at montere bælter for ekstra stabilitet og trækkraft. Re-bot is available with 8 different tire sizes. It is also possible to mount tracks for extra stability and traction. Re-bot ist mit 8 verschiedenen Reifengrößen erhältlich. Es ist auch möglich, Ketten für zusätzliche Stabilität und Zugkraft zu montieren.

    Add-on tools

    Re-Bot er designet med høj fleksibilitet der giver mulighed for at tilkoble en lang række redskaber til maskinen, i mellem dens to moduler, såvel som foran og bag på den klassiske liftarm. Eksempler kan være et et lad med tilhørende kran, der giver mulighed for transport af udstyr, eller vores container attachment der muliggør opkobling af en 20-fod's container imellem de to moduler. Re-Bot is designed with high flexibility allowing for the attachment of a wide range of tools to the machine, between its two modules, as well as at the front and back on the classic lift arm. Examples include a flatbed with an accompanying crane, enabling equipment transport, or our container attachment that allows for the connection of a 20-foot container between the two modules. Re-Bot ist so gestaltet, dass er eine hohe Flexibilität bietet, die es ermöglicht, eine Vielzahl von Werkzeugen an der Maschine anzubringen, zwischen seinen zwei Modulen, sowie vorne und hinten am klassischen Hubarm. Beispiele sind eine Pritsche mit dazugehörigem Kran, die den Transport von Ausrüstung ermöglicht, oder unsere Containerbefestigung, die das Anbringen eines 20-Fuß-Containers zwischen den beiden Modulen ermöglicht.
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    All-in-One Solution

    All-in-One Solution

    All-in-One Solution

    Re-Bot supporterer markedssektorer qua dens konstruktion; som Landbrug, Landskabsgartnere & Beredskaber. – Dén konstruktion vi anvender er enestående, da vi i innovationen har haft det fokus at minimere traktose, hvorfor der er mest mulig berøringsflade med Re-Bot´s hjulplacering og mulighed for bl.a. ‘krabbestyring’, samt den minimale venderadius, qua Zero-Turn funktion på 180o eller 360o på selve akslerne! Herudover høj affjedringskapacitet på >700mm og aksler uafhængig af hinanden, for at opnå stabilitet, hvor robotten er vandret selv i udfordrende terræn. Det er en fleksibel konstruktion, som er konvertibel for markedets traditionelle produkter, der kan påmonteres liftanordningerne, men også på vores rammekonstruktion mellem for og bagmodulerne. a; styringsmodul ”forenden” og b; bossmodulet ”bagenden”, de synes ens. Re-Bot supports market sectors with its design; such as Agriculture, Landscaping & Emergency Services. – The construction we use is unique, as our innovation has focused on minimizing soil compaction, hence the largest possible contact area with Re-Bot's wheel placement and options for 'crab steering', as well as the minimal turning radius, thanks to the Zero-Turn function at 180o or 360o on the axles themselves! Moreover, it has a high suspension capacity of >700mm and axles independent of each other, to achieve stability where the robot remains horizontal even in challenging terrain. It's a flexible construction, which is convertible for the market's traditional products that can be mounted on the lift assemblies, but also on our frame construction between the front and back modules. a; control module "in the front" and b; boss module "in the back", they appear identical. Re-Bot unterstützt mit seinem Design Marktsektoren wie Landwirtschaft, Landschaftsgärtnerei und Notdienste. – Die von uns verwendete Konstruktion ist einzigartig, da unsere Innovation darauf abzielte, die Bodenverdichtung zu minimieren, weshalb die größtmögliche Kontaktfläche mit der Radplatzierung von Re-Bot und Optionen wie 'Krabbenlenkung', sowie der minimale Wendekreis, dank der Zero-Turn-Funktion bei 180o oder 360o an den Achsen selbst! Darüber hinaus hat es eine hohe Federkapazität von >700mm und voneinander unabhängige Achsen, um Stabilität zu erreichen, wo der Roboter auch in anspruchsvollem Gelände horizontal bleibt. Es ist eine flexible Konstruktion, die für die traditionellen Produkte des Marktes umgebaut werden kann, die an den Hebemechanismen montiert werden können, aber auch an unserer Rahmenkonstruktion zwischen den vorderen und hinteren Modulen. a; Steuermodul "vorne" und b; Bossmodul "hinten", sie sehen identisch aus.

    Hydro-Drive

    Akslen styres på baggrund af RTK+ GPS information i forbindelse med at Re-Bot positionerer redskaber såsom Re-Dresser der er i arbejdsposition, mens akslen kan låses i forbindelse med forager og vejtransport; her låses hydraulikken og der låses tillige hydraulisk med koniske bolte i hvert akselside. Akslerne er via. stangstyring forbundet således de parallelt reagerer ens. Akslerne er desuden trækkende via. hydraulik med et passende flow, således at friktionen til underlaget fx fugtigt græs ikke beskadiges af dens hjulgreb. Re-Bot kan - udover når den er i arbejdsposition - have et større sving af bagakslen, hvormed maskinen som helhed hurtigere kommer ind på rette position for optimal udnyttelse af ’forager’ og dermed korrekt positionsretning ved start på ruteplanlægningens linje, således at synlig ”IND-sporing” minimeres alt efter robottens samlede længde og efter differencernes add-on. The axle is controlled based on RTK+ GPS information when Re-Bot positions implements such as Re-Dresser that are in the working position, while the axle can be locked in connection with forage and road transport; here the hydraulics are locked and also hydraulically locked with conical bolts on each axle side. The axles are connected via rod control so that they react parallelly in the same way. The axles are also pulling via hydraulics with an appropriate flow, so that the friction to the substrate, for example, moist grass, is not damaged by its wheel grip. Re-Bot can - besides when it is in working position - have a larger swing of the rear axle, whereby the machine as a whole more quickly gets into the correct position for optimal utilization of the 'forager' and thus correct position direction at the start of the route planning line, so that visible "IN-tracking" is minimized according to the robot's total length and after the differentials add-on. Die Achse wird auf der Grundlage von RTK+ GPS-Informationen gesteuert, wenn Re-Bot Geräte wie Re-Dresser in Arbeitsposition positioniert, während die Achse in Verbindung mit Futterernte und Straßentransport verriegelt werden kann; hier wird die Hydraulik verriegelt und auch hydraulisch mit konischen Bolzen an jeder Achsseite verriegelt. Die Achsen sind über Stangensteuerung verbunden, so dass sie parallel gleich reagieren. Die Achsen ziehen auch über Hydraulik mit einem angemessenen Fluss, so dass die Reibung am Untergrund, zum Beispiel feuchtes Gras, nicht durch den Radgriff beschädigt wird. Re-Bot kann - außer wenn es sich in Arbeitsposition befindet - einen größeren Schwung der Hinterachse haben, wodurch die Maschine insgesamt schneller in die richtige Position für die optimale Nutzung des 'Foragers' und damit die richtige Positionsrichtung zu Beginn der Routenplanungslinie gelangt, so dass die sichtbare "IN-Verfolgung" gemäß der Gesamtlänge des Roboters und nach dem Differential-Add-on minimiert wird.
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    Lyder Re-Bot spændende? Eller er du blot interesseret i at høre mere om robottens evner og muligheder? Så tøv ikke med at kontakte os i formularen.

    Does Re-Bot sound exciting? Or are you just interested in learning more about the robot's capabilities and opportunities? Do not hesitate to contact us in the form.

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